O Auxílio Cuidar é um benefício concedido pela Prefeitura de Maricá aos pais e responsáveis legais da PcD no valor de um salário mínimo por mês, pago em moeda social mumbuca. Além disso, a Secretaria de Políticas Inclusivas, através de serviço técnico, realiza visitas domiciliares a fim de compreender a realidade pisicossocial das PcD e dos seus familiares, buscando entender suas vulnerabilidades, conhecer as suas potências específicas e ampliar sua rede de apoio para plena acessibilidade.